你知道碼垛機施工中常遇到的難題嗎？

　　在使用碼垛機的時候，我們一定要考慮一個重要的事情，那就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

    精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。 

    在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題?，F(xiàn)在，一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。

　　生產(chǎn)中，碼垛機是常見的搬運機器人，它能用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護保養(yǎng)，出現(xiàn)故障及時的排除。

1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足

　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸。

2.活塞桿處漏氣

　　原因及解決：主體底部環(huán)損壞。應更換環(huán)。

3.排氣口漏氣

　　原因及解決：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。

4.扳機處漏氣

　　原因及解決：開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換環(huán)。

　　技術師傅指出機器使用一段時間就需要進行保養(yǎng)，碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。